De barocke Stil ass aus der Renaissance Skulptur entstanen, déi, op der klassescher griichescher a réimescher Skulptur Zeechnen, déi mënschlech Form idealiséiert huet. Dëst gouf vum Mannerismus geännert, wéi d'Kënschtler versicht hunn hir Wierker en eenzegaartegen a perséinleche Stil ze ginn. De Mannerismus huet d'Iddi vu Skulpturen agefouert mat staarke Kontraster; Jugend an Alter, Schéinheet an ellen, Männer a Fraen. De Mannerismus huet och d'Figura serpentina agefouert, déi e wichtege Charakteristik vun der barocker Skulptur gouf. Dëst war d'Arrangement vu Figuren oder Gruppe vu Figuren an enger opsteigender Spiral, déi dem Wierk Liichtegkeet a Bewegung ginn huet.[6]

De Michelangelo hat d'Figur Serpentin am The Dying Slave (1513–1516) a Genius Victorious (1520–1525) agefouert, awer dës Wierker ware geduecht fir aus enger eenzeger Siicht ze gesinn. Am spéiden 16. Joerhonnert Wierk vum italienesche Sculpteur Giambologna, D'Vergewaltegung vun de Sabine Fraen (1581-1583). en neit Element agefouert; dëst Wierk war gemengt net aus engem, mee aus verschiddene Siichtsiichten ze gesinn, a geännert jee no Standpunkt, Dëst gouf eng ganz allgemeng Feature an der barocker Skulptur. D'Wierk vum Giambologna hat e staarken Afloss op d'Meeschter vun der Barockzäit, besonnesch de Bernini.[6]

En anere wichtegen Afloss, deen zum barocke Stil gefouert huet, war d'kathoulesch Kierch, déi kënschtleresch Waffe gesicht huet an der Schluecht géint den Opstig vum Protestantismus. De Conseil vun Trente (1545–1563) huet dem Poopst méi grouss Muechte ginn fir d'kënschtleresch Schafung ze guidéieren, an huet eng staark Oflehnung vun den Doktrine vum Humanismus ausgedréckt, déi an der Renaissance zentral an der Konscht waren.[7] Wärend dem Pontifikat vum Paul V. (1605–1621) huet d'Kierch ugefaang kënschtleresch Doktrinen z'entwéckelen fir d'Reformatioun entgéintzewierken, an huet nei Kënschtler opgefuerdert fir se auszeféieren.